Испытание робота-пылесоса

В очередной раз убеждаюсь в истинности фразы «жизнь — это то, что с нами происходит, когда у нас совсем другие планы». В частности, сегодня планы поломало то, что отец купил по какой-то акции робот-пылесос с большой скидкой. В итоге вместо того, что планировал изначально, я занялся его испытанием. Первая попытка была неудачной: пылесос включился, покрутил немного щётками, и тут же выключился. Я подумал, что его нужно зарядить. Но даже когда он немного подзарядился, ничего не поменялось. Пришлось всё же читать инструкцию. Оказалось, что у него чем-то различаются левая и правая щётка, и нужно учитывать это при их установке. По закону мировой подлости на начальном этапе мы поставили их наоборот.
Когда щётки переставили, робот, наконец, поехал! Если смотреть сверху, он похож на какого-то огромного жука. Как выяснилось, он неплохо справляется с препятствиями, а также может залезать под кресла, куда я и веником достаю с трудом. Но всё равно автоматический алгоритм не слишком эффективен: он часто зацикливается в одной части комнаты и никак не может добраться до другой. Ну или у меня не хватает терпения дождаться, когда он попробует свернуть сам, и направляю его с пульта.
В общем, комнаты он убрал быстро и достаточно чисто. Было бы ещё чище, если бы я прикрепил к нему намоченную губку для влажной уборки (есть и такая функция), но я так этого не сделал — слишком хотел увидеть в действии. А вот с коридором пришлось повозиться: слишком уж там много углов и препятствий, приходилось контролировать вручную чуть ли не каждое движение.