О покаянии

Сегодня задали интересный вопрос: есть ли в нашем учении понятие покаяния, и как это нужно делать.
На мой взгляд, идеальный вариант такой: осознать свою ошибку и пропустить на эмоциональном уровне через себя то, как выглядят ее последствия глазами всех, кого эта ошибка затронула. Потом восстановить состояние потерянной гармонии и осмыслить, почему это произошло, в чем была ошибка, и как не допустить ее повторения. После того, как гармония в сознании восстановлена, восстановить гармонию и в мире, минимизировав последствия своих неправильных действий.