Ошибка с импортированием модулей с GitHub

У Go есть замечательная возможность — импортировать модули прямо с GitHub. Долгое время это работало без проблем, но сегодня для таких модулей начало выдавать ошибку:
no required module provides package github.com/go-sql-driver/mysql: go.mod file not found in current directory or any parent directory; see 'go help modules'
Судя по всему, обновилась версия Go до 1.16, и теперь нужно либо явно разрешать автоимпортирование модулей через переменную GO111MODULE=auto (т.е. выполнять команду так GO111MODULE=auto go build имя_файла), либо создать файл описания модуля go.mod со списком импорта.
Сделать это можно автоматически с помощью двух команд:
go mod init knocker go mod tidy