Непростой вопрос, на который очень сложно ответить в общем случае, так как многое зависит от того, насколько вы часто общаетесь и времени, которое требует дело и его интересности для человека.
В общем, тут логика такая: лучше всего явно договориться об обмене услугами, если вам есть что этому другу предложить. Если нет, то если дело занимает полдня или больше или является очень рутинным и скучным, то лучше заплатить.В противно случае — можно и просить по дружбе. Еще вариант — платить не деньгами, а подарить человеку что-то такое, что ему хотелось бы иметь, но обосновать себе такую покупку он не может.